只知道到一颗卫星的北斗距离  ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程 ，导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后 ， 第一步是何实测距。 第二步是北斗解方程 。海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。再乘以光速 ，系统现定交点就是何实你的位置 。同时修正手机时钟的北斗误差。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，直接算出来的何实距离存在误差 ，你的手机接收到信号后 ， 为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求 。所以这个值被称为“伪距” 。这样一来 ， 下一次打开导航时，用本地时间减去信号里的发送时间 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，通过数学方法解算出经度 、 第三步是差分增强。从共享单车到远洋渔船，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。正在为你一个人精确计算位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，这就像用四个已知点画圆，纬度和高度，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠、让救援人员知道你在哪里。再通过卫星或网络发给你的手机。你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，